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本发明涉及一种四边形多工位焊接取料机构，属于焊接设备技术领域，包括机械臂、作业框和控制模块，所述机械臂的一端设置有万向节，所述万向节与作业框传动连接，所述作业框的周向侧壁上设置有若干抓手，所述机械臂和万向节驱动作业框移动和转动，带动若干所述抓手依次对准焊接工位进行上料或下料；任一所述抓手与作业框侧壁可拆卸连接，任一所述抓手包括两夹持片，任一所述抓手与控制模块电连接，两所述夹持片在控制模块指令下相互靠近或远离，两所述夹持片的运动方向均垂直于作业框周向；其兼顾运输范围的同时电机负荷较小。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260082A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311335781.5
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人广州卫亚汽车零部件有限公司
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