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无人驾驶车辆知到章节测试答案智慧树2023年最新北京理工大学

第一章测试

1.2020年2月，国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，对智

能汽车进行了定义：通过搭载先进传感器等装置，运用（）等新技术，具

有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。

参考答案:

人工智能

2.2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成

比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。（）

参考答案:

对

3.SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自

动驾驶以及完全自动驾驶五个级别。（）

参考答案:

对

4.从人的参与来看，L1是逐步释放手脚；L2全部释放手脚，但不释放注意力。

（）

参考答案:

对

5.视频中介绍的第二种体系结构，把无人驾驶系统分为感知层、决策层和执行

层三个部分。在决策层引入（）。

参考答案:

车联网;3D高精度地图

6.下面4辆自动驾驶试验车中，与其他三辆技术路线不同的是(

参考答案:

第二章测试

1.在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶

车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在（）方面外加执行机构来实现无人化。

参考答案:

变速操纵;制动操纵;转向操纵;油门操纵

2.无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和

决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环

境感知决策进行有机的结合。（）

参考答案:

对

3.汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液

压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统几

个阶段。（）

参考答案:

对

4.电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调

节，降低了能量消耗且增强了路感。（）

参考答案:

对

5.相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（）

参考答案:

增强汽车舒适性。;.提高汽车安全性能。;改善驾驶员路感。;操纵稳定性好。

6.与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势在

于（）

参考答案:

其他三条都对

第三章测试

1.由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到

影响。（）

参考答案:

错

2.即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。（）

参考答案:

对

3.激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度。（）

参考答案:

错

4.泊车辅助系统主要依靠（）来实现。

参考答案:

环视相机

5.以下通信方式传输速率最快的是（）

参考答案:

以太网

6.无人驾驶计算平台分类包括（）

参考答案:

基于FPGA;基于ASIC;基于DSP;基于GPU

第四章测试

1.单目相机模型中包含以下哪些坐标系？（）

参考答案:

图像像素坐标系;相机坐标系;图像物理坐标系

2.车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩

阵和一个4X1的平移向量来表示。（）

参考答案:

错

3.在相机的组装过程中由于安装误差，透镜和成像面不严格平行，也会引入畸

变，称作径向畸变。（）

参考答案:

错

4.用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，

而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。（）

参考答案:

对

5.根据双目相机的基线，焦距、以及同一个物体在两个相机图像中的视差，就

能得到距离。（）

参考答案:

对

6.假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.83,

-0.11;