血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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本发明公开了血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法，包括吸盘移载机构，包括对采血袋顶面进行吸附接触的吸盘，吸盘连接有并联机器人；吸塑托盘，包括若干个供采血袋摆放的容纳格，吸塑托盘的侧立面具备围边梁，围边梁的外壁具备第一凹陷坑；夹持周转机构，包括一对具备相向或相背运动的夹爪，夹爪插入第一凹陷坑内，夹持周转机构对带有采血袋的吸塑托盘进行周转与码垛；容纳格的底面具备镂空洞，容纳格底面的形心不与镂空洞接触；围边梁的高度大于采血袋的竖向厚度。采用此发明为血站的分拣与周转提供了完整的解决方案。整体自动化程度

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117262732A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311342172.2

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人江苏小野智能装备

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