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本发明涉及一种基于智能网联汽车运行场景解析的行驶风险预警方法,该方法包括以下步骤:获取影响智能网联汽车行驶安全的动静态场景要素;获取智能网联汽车与周边车辆之间的相对位置关系和运动轨迹特征,判断车辆之间的交互类型;基于所述动静态场景要素,计算反映场景静态特征的道路环境复杂度,以及反映场景动态特征的交通流状态;基于所述车辆之间的交互类型,利用风险评价指标,构建智能网联汽车与周边车辆之间的风险度量模型;基于所述道路环境复杂度、交通流状态和风险度量模型,确定行驶风险等级;基于所述行驶风险等级,实现智能网
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117275237A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311345021.2H04W4/40(2018.01)
(22)申请日2023.10.1
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