一种自动化冰淇淋机的内置隐藏型流量检测设计.docxVIP

一种自动化冰淇淋机的内置隐藏型流量检测设计

一种自动化冰淇淋机的内置隐藏型流量检测设计

一种自动化冰淇淋机的内置隐藏型流量检测设计

摘要

我在大四实习期间参与了所在企业正在进行的一个运用工业机器人的全自动无人智能冰淇淋自助销售终端项目的开发。为解决在开发过程中遇到的即使冰淇淋机使用了出料定时功能但仍然会频繁出现冰淇淋体积不稳定，误差有时甚至会超过20%的情况。同时考虑到外国品牌冰淇淋机虽然出料精准然而价格高昂，国产冰淇淋机价格低廉但普遍存在出料不精准的情况，本论文旨在设计一种应用于自动化冰淇淋机的流量控制系统，力求在现有的国产冰淇淋机的基础上将出料量误差控制在5%以内，并尽量减小控