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2023-12-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种电池撕膜机构，包括电池定位平台，电池定位平台的左右两侧分别设有第一夹持旋转机构、第二夹持旋转机构、用于控制第一夹持旋转机构横向移动的第一横移伺服驱动和用于控制第二夹持旋转机构横向移动的第二横移伺服驱动，第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构的横向移动方向相反。本实用新型采用四个夹持旋转机构，四个夹持旋转机构分别由横移伺服驱动控制，对应的两个夹持旋转机构夹持住薄膜的同一侧边，并且运动方向相同，另外两个对应的夹持旋转机构夹持住薄膜的另一侧，两组夹持旋转机构向相反的方向撕膜，撕膜前能够

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220221456U

(45)授权公告日2023.12.22

(21)申请号202321686926.1

(22)申请日2023.06.30

(73)专利权人苏州杜贝思特智能装备有限公司

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