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本实用新型公开了一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，包括：工作架，所述工作架的两侧分别固定连接有放置框；底板，所述底板的底部连接有放置板，所述底板与放置板之间通过固定螺栓连接；本实用新型松开夹块，从而利用弹簧自身的弹力将活动板向初始的位置推动，活动板从而带动夹块对机械手固定架进行固定，避免机械手固定架出现晃动的状况；万向轮从而让工作架进而移动，便于让工作架带动机械手固定架移动至所需的位置；支撑杆会带动支撑块向放置板的顶部进行移动，工作架便会被撑起，使得万向轮远离放置板的表面，进而让工作架整
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220222614U
(45)授权公告日2023.12.22
(21)申请号202321092077.7
(22)申请日2023.05.09
(73)专利权人擎安物流科技（溧阳）有限公司
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