原创力文档- 0
- 0
- 约8千字
- 约 9页
- 2023-12-23 发布于四川
- 举报
本实用新型公开一种模块化轮式驱动装置以及包括该驱动装置的机器人，至少两驱动装置，驱动装置设于主体的下端。驱动装置的电机设于壳体的内部；减速器设于壳体的内部，并且电机与减速器的输入端连接；车轮设于壳体的外部，车轮通过转轴与减速器的输出端连接，并且转轴贯穿壳体；若干弹簧的一部分设于壳体的内部，若干弹簧的另一部分贯穿壳体；控制芯片设于壳体的内部，控制芯片与电机信号连接；固定板通过铰链设于壳体的外部。使用本实用新型，有效地将电机、减速器，弹簧、控制芯片、铰链集成在一个模块壳体中，只需要调整模块的驱动转速
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220220389U
(45)授权公告日2023.12.22
(21)申请号202321115084.4
(22)申请日2023.05.10
(73)专利权人苏州苏荷新雨科技有限公司
地址
您可能关注的文档
- 一种具有限位撑挡作用的车窗定位装置.pdf
- 一种废铜冶炼加料叉车臂.pdf
- 一种自动驾驶汽车的采集装置.pdf
- 一种基于机器视觉的模具外观检测装置.pdf
- 一种烟草回潮筒的热风导向装置.pdf
- 一种隐形矫治器附件充填器械.pdf
- 速干无纺布.pdf
- 一种新型停车场用监控装置.pdf
- 一种万能式断路器安全机构.pdf
- 一种侧吸烟机外罩铆接设备.pdf
- 伟明环保-市场前景及投资研究报告-境内业务稳健运行，印尼市场贡献边际增量.pdf
- 桂东县法院系统招聘考试真题2025.pdf
- 贵州省黔南布依族2026年中考三模物理试题及答案.pdf
- 贵州省黔南州2026年中考语文二模试卷附答案.pdf
- 贵州省铜仁市2026年中考语文二模试卷附答案.pdf
- 2026上半年安徽事业单位联考合肥市庐江县招聘36人备考题库及一套完整答案详解.docx
- 贵州省毕节市2026年中考语文一模试卷附答案.pdf
- 贵州省贵阳市南明区2026年中考语文一模试卷附答案.pdf
- 2026上半年安徽事业单位联考合肥市庐江县招聘36人备考题库及一套参考答案详解.docx
- 贵州省贵阳市白云区2026年中考二模物理试题附答案.pdf
文档评论（0）