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限位保护方法、起翘装置、推进器、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-23 发布于四川
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限位保护方法、起翘装置、推进器、设备及存储介质.pdf

    一种限位保护方法、起翘装置、水域推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质，限位保护方法包括：在角度传感器失效的情况下，若接收到向下起翘指令，则控制起翘装置(100)向上起翘直到达到目标时长，目标时长用于使起翘装置(100)向上起翘至预设高位以释放起翘装置(100)的限位；在达到目标时长之后，根据向下起翘指令控制起翘装置(100)向下起翘。该限位保护方法通过强制向上起翘充足的时间，确保无论起翘是否处于限位保护状态，都能够释放限位，从而保护起翘装置的限位结构不受损坏。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117279830A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202380009270.6B63H20/00(2006.01)

    (22)申请日2023.03.

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