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本申请涉及一种自动化管道加工方法，夹持转筒放置在放置架组件内，并通过放置架组件进行转动；在使用时，将两个待连接的管道放入对应的夹持转筒进行固定，然后通过移动组件抵持对接；在连接后进行修毛刺和刮平操作；最后利用图像获取设备对连接处进行拍摄，基于获取的图像进行分析判断；若存在连接处存在凹坑，且凹坑所占所拍摄的图像面积的比值超过设定阈值，则两个管道之间连接稳定，需要再次进行连接；否则，两个管道之间连接不稳定。本管道加工方法利用以上的设备，实现了便于进行夹持固定，实现稳定对接的目的，同时根据凹坑的数量和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261270A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311397439.8B23K101/06(2006.01)
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