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自动避障消防小车的设计.doc

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    自动避障消防小车的设计

    目录TOC\o1-3\h\z\u

    29910摘要 I

    19559Abstract II

    20049第1章前言 1

    165801.1研究背景与研究现状 1

    199761.2研究目的 1

    206971.3研究意义 2

    32572第2章总体设计路线 3

    27519第3章硬件电路设计 4

    114233.1总体硬件框图 4

    212393.2各部分硬件电路的组成 5

    287913.2.1单片机最小系统 5

    156913.2.2TFT显示电路 6

    87043.2.3避

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