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PAGE1基于3D传感装置的机械臂设计与实现
第一章绪论
1.1背景及意义
人机交互是当今社会不可缺少的沟通方式，它是人与机器之间交流的桥梁，得益于科技和社会的进步，交互方式越发多样。体感控制是近几年发展出来的一种交互方式，这项技术可以允许用户在不直接接触传感设备的条件下通过身体运动而与周边的设备互动，身体在环境中运动产生的动作都会被体感传感设备感知，计算机通过数据处理和算法得知人体具体动作轨迹并反映在程序中，这样实现无需接触即可与实体设备或计算机软件的隔空互动。
体感控制中的手势控制是一项逐渐走向成熟的控制方式，它主要是对于手及手臂的运动轨迹进行分析，可实现对手势
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