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机电传动控制系统电机选择课件

contents

目录

电机选择的基本原则

电机的性能特性

电机的选择流程

电机的控制与保护

电机的故障分析与处理

电机选择的节能与环保

电机选择的基本原则

CATALOGUE

01

直流电机

交流异步电机

交流同步电机

步进电机

01

02

03

04

具有较好的启动和调速性能，适用于需要频繁启动、制动和调速的场合。

结构简单、运行可靠、价格便宜，适用于大部分工业应用场景。

具有较高的功率因数和效率，适用于恒速运转且需要较大扭矩的场合。

能够实现精确的数字控制，适用于需要高精度定位的场合。

负载

选择电机时需要考虑其需要承受的负载大小、类型（如摩擦负载、惯性负载、重力负载等）以及负载特性（如恒定负载、可变负载、冲击负载等）。

转速

电机的转速需要根据实际应用需求进行选择。需要考虑电机的最大转速和最小转速，以及在这些转速范围内电机的效率和扭矩表现。

电机的功率需要根据实际应用需求进行选择。需要考虑电机的额定功率和峰值功率，以及这些功率在电机运行过程中是否满足实际需求。

选择高效电机能够降低能源消耗、减少运行成本并提高设备性能。需要考虑电机的效率曲线和额定效率，并尽量选择高效率的电机。

效率

功率

电机的性能特性

CATALOGUE

02

直流电机在一定的转速下，输出的转矩与输入的电流成正比。这种特性使得直流电机在需要高转矩的应用中，如负载较大的工业应用，具有广泛的应用。

直流电机的转矩特性

交流电机在额定转速以下，输出的转矩与输入的电流成正比；而在额定转速以上，输出的转矩与输入的电流平方成正比。这种特性使得交流电机在需要高效率的应用中，如风机、泵等，具有广泛的应用。

交流电机的转矩特性

直流电机的调速特性

直流电机可以通过改变输入的电流和电压来调节转速。这种特性使得直流电机在需要精确调速的应用中，如数控机床、机器人等，具有广泛的应用。

交流电机的调速特性

交流电机可以通过改变电源的频率和电压来调节转速。这种特性使得交流电机在需要宽范围调速的应用中，如电梯、压缩机等，具有广泛的应用。

电机在启动时，输出的转矩与输入的电流成正比。这种特性使得电机在启动时具有较大的启动转矩，可以克服负载的静摩擦力启动。

电机的启动特性

电机在制动时，输出的转矩与输入的电流成反比。这种特性使得电机在制动时具有较小的制动转矩，可以平稳地停止。

电机的制动特性

电机的选择流程

CATALOGUE

03

选择带电磁制动的电机，如直流电机、电磁制动三相异步电机等。

恒转矩负载

离心负载

搅拌和泵类负载

选择低速大扭矩的电机，如直流电机、三相异步电机等。

选择低速大扭矩的电机，如三相异步电机、变频电机等。

03

02

01

选择大于等于负载功率的电机。

额定功率

根据使用需求选择合适的转速，如高转速电机适用于需要高速运转的场合。

转速

选择响应时间短的电机，以确保系统快速稳定运行。

响应时间

选择过载能力符合要求的电机，以确保在峰值负载时电机不会过热或损坏。

过载能力

选择防护等级为IP55及以上的电机。

普通环境

选择防护等级更高的电机，如IP65、IP66等。

恶劣环境

电机的控制与保护

CATALOGUE

04

通过接通和断开电源来控制电机的启动和停止。

直接启动控制

通过逐渐增加电压来控制电机的启动，以减少启动电流对电网的冲击。

软启动控制

通过改变电源频率来控制电机的启动和运行，以达到节能和调速的目的。

变频启动控制

当电机过载时，保护装置能够切断电源，以防止电机过热或损坏。

过载保护装置

当电机或电路发生短路时，保护装置能够快速切断电源，以防止火灾或人身伤害。

短路保护装置

当电源电压过低时，保护装置能够切断电源，以防止电机因电压不足而损坏。

欠压保护装置

安装步骤

根据电机的型号和规格，按照说明书的要求进行安装。

电机的故障分析与处理

CATALOGUE

05

机械故障

01

这类故障通常是由于电机的轴承、齿轮箱或联轴器等机械部件的磨损、疲劳、变形等原因引起的，表现为电机运转时产生异常声音、振动或发热等。

电气故障

02

这类故障通常是由于电机的电气部件如定子、转子、轴承等出现短路、断路、绝缘损坏等问题引起的，表现为电机无法正常启动、运转时电流过大、冒烟等。

环境因素故障

03

这类故障通常是由于电机的运行环境不良引起的，如潮湿、高温、腐蚀等环境因素会导致电机的绝缘性能下降、机械强度降低等。

通过听电机的运转声音来判断是否存在异常，如运转声音沉闷、刺耳或有撞击声等都可能表明电机存在故障。

听觉诊断

通过观察电机的外观来判断是否存在异常，如电机运转时冒烟、轴承温度过高、电机外壳过热等都可能表明电机存在故障。

视觉诊断

通过触摸电机的外壳或轴承来判断温度是否过高，如轴承温度过高可能会导致触摸感觉过热。

触觉诊断

使用电流