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机电一体化技术试题四及答案

一、 填空题：（20分，1分/空）

1．机电一体化系统由机械系统、 、动力系统、 和 系统组成。2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除了要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的 特性。3．滚珠丝杠螺母机构中滚珠的循环方式有 和 两种。

4．齿轮传动的重量最轻原则中，对于小功率传动系统，其传动比

为 。

就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，分为永磁式、 和

式。

．已知某三相步进电动机转子齿数为 4，如果其工作单三拍时，步距角为 ，在双三拍时步距角为 。7．步进电动机的驱动电路由 和 等组成。

8．在选择微机系统时，从控制的角度出发，微机应能满足具有较完善的 系统，足够的 容量和完善的输入/输出通道和时钟等要求。9．机电一体化系统对执行元件的要求有 ，体积小，重量轻，便于维修安装和易于 。10．画出机电一体化产品中的直流伺服电动机的控制回路方框图。（2分）

11．机电一体化设计中，微机系统的接口