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基于模仿学习和安全强化学习的智能体任务分配训练方法.pdfVIP

基于模仿学习和安全强化学习的智能体任务分配训练方法.pdf

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    本发明涉及人工智能下的深度学习技术领域，公开了基于模仿学习和安全强化学习的智能体任务分配训练方法，针对模仿学习采样困难的问题，将领域知识与作战规则结合，构建知识规则库；提出网络解耦式的模仿学习预训练方法，解决调度智能体在初期无效探索过多的问题；提出面向防空反导的安全强化学习方法用于预训练后对调度智能体进行有约束的迭代训练，减少无效探索，提高训练后期的稳定性；最后将网络解耦式的模仿学习预训练方法和面向防空反导的安全强化学习方法结合，提出一种安全强化学习与模仿学习结合的任务分配方法，在数字战场仿真环

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117291254A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311213464.6

    (22)申请日2023.09.20

    (71)申请人中国人民解放军空

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