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本发明提供冰淇淋灌注机吸附机械手,涉及吸附加工设备技术领域。该冰淇淋灌注机吸附机械手,包括主固定机构、前后移动机构、上下吸附机构与工作台,所述主固定机构顶部设置有前后移动机构,所述前后移动机构侧部设置有上下吸附机构,所述主固定机构内部设置有工作台。通过使两组液压推动组件推动输出端共同固定的联动板下降,联动板加装的四组橡胶吸盘接触到封盖后的原料件,吸气泵产生吸附力并通过输气软管传导至橡胶吸盘上,使橡胶吸盘吸附住原料件,再通过上下吸附机构、前后移动机构以及主固定机构进行原料件的转移或者码垛,免去人工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117284763A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202210694663.2
(22)申请日2022.06.17
(71)申请人广西志盛新创食品有限公司
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