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一种无人驾驶车辆姿态调整方法及系统.pdfVIP

一种无人驾驶车辆姿态调整方法及系统.pdf

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    本申请涉及无人车技术领域，提供一种无人驾驶车辆姿态调整方法及系统。所述方法包括：启动多项车载传感器，采集目标车辆行驶域内的传感信息，获取多维监测参量；基于所述多维监测参量，提取待分析参量，所述待分析参量为同时序参量；将所述待分析参量输入姿态控制模型中，输出制动控制参数；基于制动控制参数进行所述目标车辆的运行控制，同步进行控制监测反馈，获取运行监测数据；基于异常分析模型，对所述运行监测数据进行分析处理；基于所述异常控制参量与所述异常预警信息，进行所述目标车辆的反馈控制。本申请解决了现有技术中无人驾

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117284322A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311200173.3

    (22)申请日2023.09.18

    (71)申请人智慧互通科技股份有限公司

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