线性系统的数学模型.pptVIP

关于线性系统的数学模型第1页，讲稿共41页，2023年5月2日，星期三§2-1线性系统的输入-输出时间函数描述一、线性系统输入-输出微分方程描述的建立（机理分析法）例1机械位移系统第2页，讲稿共41页，2023年5月2日，星期三例2R-L-C系统第3页，讲稿共41页，2023年5月2日，星期三其中n＞＝m微分方程的一般形式：第4页，讲稿共41页，2023年5月2日，星期三描述线性定常系统的微分方程为：实验辨识方法的理论依据：C(t)=H(t)r(t)假设线性系统是定常的，初始条件为零或初始状态为零，其响应和输入之间满足齐次和线性关系，即：二、脉冲响应（实验辨识法）第5页，讲稿共41页，2023年5月2日，星期三给定输入是单位脉冲函数时实验辨识基本原理脉冲函数的表达式为：A为脉冲面积或脉冲强度。脉冲强度A=1时的脉冲函数记为，令并求取极限，则称为单位脉冲函数。，令第6页，讲稿共41页，2023年5月2日，星期三零初始条件的线性定常系统的输入δ(t)，得到的输出称为系统的单位脉冲响应，也称为权函数，记作g(t)。第7页，讲稿共41页，2023年5月2日，星期三§2.2线性系统的输入—输出传递函数描述为什么采用传递函数来描述？微分方程描述不直观、求解困难。线性常微分方程经过拉