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一种机械臂转移控制方法.pdfVIP

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  • 2023-12-27 发布于四川
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一种机械臂转移控制方法.pdf

    本发明涉及一种机械臂转移控制方法，属于自动化设备控制技术领域。该机械臂转移控制方法在控制机械臂进行转板操作的夹持或释放时，首先自适应适配夹持或释放参数范围，随后实时监控，通过行程和力矩的双重判断，使得夹持或释放操作的可靠性得到保障，二者条件其中有一个不满足则触发夹持或释放操作异常，由此可以自动识别目标物是否真实存在或真实被释放，避免了实验室操作的误判，实现了无人值守、自动化判断夹持或释放物存在与否的有效性。通过行程和力矩的双重判断，使得夹持或释放的稳定性得到提升，避免了夹持或释放的偏差而导致物体

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117283544A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311095024.5(74)专利代理机构广州海心联合专利代理事务

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