雷达点云数据增强方法、装置、智能汽车及存储介质.pdfVIP

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2023-12-27 发布于四川
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本发明涉及一种雷达点云数据增强方法、装置、智能汽车及存储介质，所述方法包括：枚举点云数据中的标注框，筛选出部分区域位于雷达的近距离视野盲区范围内的标注框，基于筛选出的标注框获得若干个第一目标框及第一目标框内的点云数据，所有的所述第一目标框以及所述第一目标框内的点云数据构成视场边界场景数据集；从所述视场边界场景数据集中选取第二目标框，当判定基于所述第二目标框的位置将所述第二目标框放入所述点云数据的目标帧中，所述第二目标框与所述目标帧中的对象不冲突时，将所述第二目标框以及所述第二目标框内的点云数据放

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117292227A

(43)申请公布日2023.12.26

(21)申请号202311203165.4G01S17/931(2020.01)

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