一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置.pdfVIP

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2023-12-28 发布于四川
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一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置.pdf

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本实用新型涉及一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置，属于夹具领域。包括：六维力传感器、第一连接板、第二连接板、多个连接杆、保护外壳和探头卡槽，所述六维力传感器的上下端一一对应连接机械手臂末端和所述第二连接板，所述第一连接板安装在所述第二连接板下方，所述连接杆设置在所述保护外壳内部，所述连接杆和所述保护外壳的上下端均一一对应连接所述第一连接板和所述探头卡槽。本实用新型提高了超声探头安装在夹持装置上时的稳固性和夹持装置拆装的便捷性，优化了机器人对超声探头与人体之间接触力的把控。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220236904U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202321577476.2

(22)申请日2023.06.20

(73)专利权人武汉工程大学

地址43000

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