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本实用新型公开了一种组装机器人的夹持机构，涉及夹持机构技术领域，现提出如下方案，包括安装底座和设置在安装底座上方的连接机构，所述连接机构包括调节组件和夹持组件；所述调节组件包括支撑座、连接轴、支撑板、第一转轴、第一液压杆和第二转轴，所述安装底座的左侧安装有支撑座，所述支撑座的内部安装有连接轴；通过设置连接轴，安装的支撑板通过第一转轴与第一液压杆的伸缩作用时进行一定的转动工作，然后第一液压杆通过第二转轴与安装底座之间进行一定的转动工作，实现支撑板可以通过连接轴与支撑座之间进行一定的转动工作，进行角
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220241509U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321647063.7
(22)申请日2023.06.27
(73)专利权人马翌轩
地址716000
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