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本实用新型提供了一种注塑机复合机械手，属于机械手技术领域，包括机架、上料机械手、顶针装置和下料机械手；机架上具有工作面，工作面上开设有穿出孔；上料机械手设置于机架上，上料机械手包括第一移动装置、第二移动装置和吸针盘，第一移动装置、第二移动装置和吸针盘依次连接；顶针装置设置于机架之内，顶针装置包括顶针托盘和顶针机构，顶针托盘伸出穿出孔中；下料机械手设置于机架的一侧。本申请将布针、排针、顶针和下料等加工有序串联、结合成一体；通过一体式多针布针、注塑成形，极大提高了生产效率，降低了设备操作人员的技术水
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220242227U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321893550.1
(22)申请日2023.07.19
(73)专利权人伯朗特机器人科技（青岛）有限公
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