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    本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括壳体、安装调节座以及减速机构。安装调节座连接于壳体，壳体能够相对于安装调节座绕指定圆心转动。减速机构包括驱动模组、传动件以及输出件，驱动模组设置于安装调节座；输出件设置于壳体，传动件可转动地穿设于安装调节座，并传动连接于所述驱动模组和所述输出件之间；传动件相对于安装调节座转动的转动轴线和指定圆心之间存在间隔。上述机器人关节采用齿轮传动结构代替减速机结构，降低成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220241524U

    (45)授权公告日2023.12.26

    (21)申请号202321726960.7

    (22)申请日2023.07.03

    (73)专利权人库卡机器人（广东）有限公司

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