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本实用新型公开了一种机器人酸洗线，涉及金属酸洗技术领域，其技术方案是：包括机架，机架底部设有第七轴及驱动装置，第七轴及驱动装置底部设有六轴机器人，六轴机器人输出端设有专用夹爪，机架底部设有产品载具，产品载具一侧设有槽体，槽体一侧设有管路，槽体底部设有槽体支撑，实用新型有益效果是：机器人自动酸洗线上机器人采用悬吊方式安装，机器人及动力系统位于机架顶部中间位置，不占用设备周边空间，同时机械运动可能产生的油污、灰尘不会掉入两侧工艺槽中，器人自动酸洗线采用双侧H型布置方式，占地面积小，结构紧凑，机器人自
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220246272U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321498624.1C23C22/00(2006.01)
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