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本申请涉及货物运输技术领域，提供一种叉车，包括叉车本体、叉臂、负载轮及驱动组件。叉臂活动设置于叉车本体上。负载轮可转动地设置于叉臂的下方。驱动组件设置于叉车本体上，驱动组件分别连接叉臂及负载轮，用于驱动叉臂在叉车本体的高度方向上相对叉车本体活动，并在叉臂相对叉车本体上升时，驱动负载轮远离叉臂，以使负载轮接触地面，以及在叉臂相对叉车本体下降时，驱动负载轮靠拢叉臂，以使负载轮远离地面。通过这样的设置，使得负载轮在叉臂下降时离开地面并收拢于叉臂，叉臂上升时则远离叉臂并接触地面，从而实现叉臂和负载轮的动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117284973A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311509989.4
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人未来机器人（深圳
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