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本发明公开了基于PLC的喷涂机器人控制系统,该系统包括轨道,所述轨道上设有进给悬挂机构,所述进给悬挂机构包括轨道上活动连接有进行水平往复移动的移动车,所述移动车一侧的两端对称位置均固定连接有支撑架,所述支撑架上固定连接有避障进给装置,且移动车上靠近支撑架的一侧上固定连接有提高进给悬挂机构稳定性的重块,所述移动车远离支撑架的一侧固定连接有卷扬机,所述卷扬机上滚卷收纳有拉绳,所述避障进给装置上固定连接有对拉绳进行限位的尼龙轮,且拉绳在尼龙轮外轮廓的滑槽内活动连接,所述拉绳设有对墙面进行喷涂操作的喷涂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117282567A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311533846.7
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人内蒙古工业大学
地址01005
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