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一种基于IMU、GPS与UWB的高精度定位算法.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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一种基于IMU、GPS与UWB的高精度定位算法.pdf

    本发明公开了一种基于IMU、GPS与UWB的高精度定位算法，包括确定状态向量、惯导的姿态误差微分方程建模、惯导的速度误差微分方程建模、惯导的位置误差微分方程建模、传感器误差建模、惯导的系统状态误差微分方程建模、GPS速度误差观测方程建模、GPS位置误差观测方程建模、UWB位置误差观测方程建模和双分支卡尔曼循环定位；本发明属于勘测、导航、陀螺仪技术领域，具体为一种基于IMU、GPS与UWB的高精度定位算法，本发明的优点为：本发明结合IMU的高频惯导数据，综合利用GPS和UWB的观测数据，使用双分支

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117289322A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311575444.3H04W64/00(2009.01)

    (22)申请日2023.11.

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