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本实用新型公开了一种适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车，搬运车的顶部呈水平状且为用于放置搬运物的承载面，搬运车的底部设有驱动轮，驱动轮均可沿径向分为两个剖分部，剖分部的内孔为台阶式，且剖分部内孔的大径端相贴。采用本实用新型，通过将驱动轮设成两个剖分部，并在每个剖分部内设置台阶孔且剖分部内孔的大径端相贴，该种结构设置，使得驱动结构的部分组件可以放入驱动轮的内孔中，如减速器可以放入内孔中，有效地减小了驱动轮径向空间占用，提高搬运车自身的集成度，便于搬运车高度的降低和体积减小，使得搬运车可在小空间内进
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220242986U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321666629.0
(22)申请日2023.06.28
(73)专利权人重庆齿轮箱有限责任公司
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