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雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质.pdf

    本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117292118A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311574197.5

    (22)申请日2023.11.23

    (71)申请人武汉工程大学

    地址430000

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