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本申请属于机器人技术领域，公开了一种升降式码垛机器人结构，包括机器人整体，机器人整体的顶部中间连接有主动臂，主动臂的顶部活动连接有调节臂，机器人整体的顶部右侧连接有抓取组件；安装座的内部连接有双向螺杆，双向螺杆的外部连接有两个相对称的移动座，两个移动座的下表面均安装有安装板，两个安装板的内侧均安装有连接柱，两个安装板的内侧共同连接有连接架，连接架的外部两侧均开设有连接槽，电动推杆的伸缩端安装有抓取装置；工作人员可快速将抓取装置进行安装和拆卸，给工作人员带来便利，提高工作效率；为了避免抓取装置在使
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220244833U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321674213.3
(22)申请日2023.06.29
(73)专利权人合肥万匠智能科技有限公司
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