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转向装置及转向方法.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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转向装置及转向方法.pdf

    本公开涉及转向装置及转向方法。线控转向方式的转向装置的电子控制单元在反作用力运算处理中运算：基于车速信号和转舵角的角度轴力；基于转舵轮的驱动电流的电流轴力；以及基于最终分配比来分配角度轴力和电流轴力而获得的分配轴力。反作用力运算处理包括在车速信号变得不正常时执行的第一异常时处理和第二异常时处理中的至少一方。在第一异常时处理中，为了角度轴力的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值。在第二异常时处理中，在为了正常时分配比的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值的基础上，或者在保持车速

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115214766A

    (43)申请公布日2022.10.21

    (21)申请号202210382133.4

    (22)申请日2022.04.12

    (30)优先权数据

    2021-069213202

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