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- 2023-12-28 发布于四川
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本发明涉及一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，用于将U帽压装在凸轮轴端部，包括机台、设置在机台上的工件夹紧机构、顶销机构、推靠机构、以及送料机构；工件夹紧机构用于放置并夹紧待加工凸轮轴；顶销机构用于辅助固定待加工凸轮轴，顶触在待加工凸轮轴的一侧端部；送料机构用于U帽的逐个进料，包括料仓、柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、以及将四轴机械手中的U帽送至推靠机构的定位及上料组件。本发明提供一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，通过柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、定位及上料组件的相互配合，实现U帽的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115255883A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202210859764.0
(22)申请日2022.07.22
(71)申请人东风本田汽车零部件有限公司
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