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本实用新型公开了一种具有快拆更换夹具的涂胶装置，包括工作台、环状物料台、杆状物料台、搬运机械手、二个涂胶载具机构、涂胶机构和出料机构；搬运机械手包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、连接杆、真空吸附爪和机械夹爪，搬运机械手用于通过下吸附头将环状物料从环状物料台搬运到涂胶载具机构上、通过上挂钩将环状物料台从涂胶载具机构搬运到出料机构上、以及将杆状物料从杆状物料台搬运到涂胶区涂胶后再搬运到出料机构上。本实用新型在使用机械夹爪时，无需拆除真空吸附爪，直接利用夹爪安装座卡接在连接杆的自由端部即可，实现快
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220239129U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321635894.2
(22)申请日2023.06.27
(73)专利权人苏州松之叶精密机械配件有限公
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