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基于瞬时无功功率理论的谐波和无功电流检测

1引言

20世纪80年代后，电力电子技术迅速发展。各种变频器、变流器、开关电源和电抗器的应用日益增多。随之产生的谐波污染也日益严重，造成电力系统电压、电流严重畸变。影响仪器仪表正常工作，增加电力器件损耗，危及电力系统安全运行。目前，谐波污染已经成为电力系统的严重公害之一(解决电力系统谐波问题显得尤为迫切。电力系统谐波问题涉及面很广，包括谐波检测、谐波分析、谐波源分析、电网谐波潮计算、谐波抑制、谐波标准等。谐波检测是谐波问题中的一个重要分支，是解决其他谐波问题的基础。电力系统的谐波由于受随机性、分布性、非平稳性等因素影响，对其进行准确检测并非易事。随着电力电子装置的广泛应用，使得谐波和无功问题成为了研究的热点。日本学者赤木泰文于1983年提出了三相电路瞬时无功功率理论，又称为pq理论，为三相电路谐波和无功检测提出了新的方法。

2基于ip一iq的三相瞬时无功功率理论

为了克服pq理论检测时受电压质量影响的不足之处，pq理论经过不断的发展和完善，形成ip一iq为基础的三相瞬时无功功率理论。该理论的核心思想在于把满足ia+ib+ic=0的三相电流经过不含零序分量的Park变换得到ip，iq。即:

可以看出，此时电流的检测只与A相电压的电角度ωt有关，而电压波的畸变对检测结果没有影响。其中C32是三相到两相的坐标变换阵;Cpq是旋转坐标变换阵。当三相电流对称时，被检测电流为:

式中，k为整数，ω是角频率，Ikm和θk为各次电流的幅值和初相。将(2)式代入(1)

式得下式:

当k=l、7、13…时取上符号;k=5、11、17…时取下符号。若滤去(3)式中的交流分量可得:

由(4)式可知，与传统意义上的基波分量的有功电流和无功电流相对应。因为ip和iq可经LPF分离而得到直流分量,若将同时反变换，可得到基波分量iaf，ibf，icf如下式:

片看不清楚,请点击这里查看原图(大图)。图

式中C23是两相到三相的坐标变换阵。进而可得谐波电流iah，ibh，ich为:

对谐波电流iah，ibh，ich进一步分析，可得出三相交流电中所含的高次谐波的具体情况，从而可实现对高次谐波实时检测和有针对性的滤波控制。

如果只将iq作(1)式的反变换，得到无功电流分量的瞬时值iaq，ibq，icq，如下式:

由式(7)可无延时地分离出三相交流电中的瞬时无功电流，在实践中可根据该电流值设计控制系统，实现快速的无功补偿。可以看出，三相电路瞬时无功功率理论的提出，为快速的检测无功电流和高次谐波电流提供了理论基础。

3基于无功功率理论的谐波和无功电流检测

三相瞬时无功功率理论提出后，由于其在检测电流时的实时性，很快被用于电力系统谐波和无功电流的检测。并随着该理论的进一步发展，派生出各种检测方法。其中具有代表性的有:p一q检测法、ip-iq检测法。下面讨论p—q的检测方法:

该方法根据定义算出p—g，当电压波无畸变时(即为标准正弦波)，而电流中含有无功分量和谐波分量:

式中，k为整数表示谐波次数，ω是角频率;Ikm和ψk为各次电流的幅值和初相。

将(8)式变换到αβ坐标系中并代入(5)式中得:

式中，n=3k+1。当n=3k+1时，计算式(9)中取上符号;当n=3k一1时，计算式(9)取下符

时，即功率中的号。可以看出，(9)式可以分成两部分，其中前半部分为直流分量对应n=1基波有功和基波无功。后半部分为交流部分的功率对应nl时，即功率中的高次谐波有功和无功。用该检测方法检测谐波时的计算框图如图1所示。

该检测方法简述如下，首先对采样得到的三相电压、电流值ua、ub、uc和ia、ib、ic进行αβ变换，得到uα、uβ和iα，iβ;再由定义算出p，q;通过低通滤波器得到p，q中的直流分量p,q;将p，q互进行反变换得到三相电流中的基波电流分量iaf、ibf、icf。用三相电流ia、ib、ic减去基波电流分量iaf、ibf、icf得到电流中的高次谐波分量iah、ibh、ich当电网电压无畸变时，从上面的推导可以看出基波电流分量iaf、ibf、icf的检测是准确的，从而高次谐波分量iah、ibh、ich的检测值也是准确的。下面讨论当电网电压有畸变时的检测情况。

设电网电压为:

由上式可以看出，直流分量p，q不仅含有基波有功功率(无功功率)还含有高次谐波产生的有功功率(无功功率)，因此由该式算出的三相电流中的基波电流分量iaf、ibf、icf必然存在误差，从而使检测到的高次谐波分量iah、ibht、ich也必然出现误差。这也是p-q检测算法最大的不足之处。要检测谐波电流和无功电流的和电流，从而进行综合补偿，则可采用图2检测框图。

在该检测检测框图中，只对p进行了低通滤波处理，而q不进行