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本实用新型属于智能叉车技术领域，尤其为一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，车体和压板两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，当AGV运行过程中，突然遇到障碍物，其最外层感应AGV降到低速，中间层感应AGV降到超低速，最内层感应AGV停车，从而完成本装置的识别障碍并及时减速；由于螺纹杆的丝牙面与定位架的螺纹槽相适配，在丝杆传动下，使得定位架可带动压板在通孔的开孔方向向下运动，根据下压到位传感器的设定值，在压板和叉板的共同抵接作用下，完成对货物的举升稳固操作，通过轻便的设计，完成自动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220265178U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321893626.0
(22)申请日2023.07.18
(73)专利权人安徽相鑫机器人科技有限公司
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