清洁方法、清洁展示方法、清洁设备及计算机程序产品.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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本申请公开一种清洁方法、清洁展示方法、清洁设备及计算机程序产品。清洁方法包括获取包含目标对象的场景图像；确定场景图像中目标对象的第一关键点的第一位置信息及目标对象的第二关键点的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息确定指向位置，第一关键点和第二关键点位于目标对象的目标部位；移动到指向位置以对指向位置对应的待清洁区域进行清洁。通过获取包含用户的场景图像中用户目标部位的图像坐标，能够计算出目标部位的位置信息，根据位置信息确定用户的指向位置，然后控制清洁设备到指向位置进行清洁，相较于清洁设备只

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117297400A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311333227.3

(22)申请日2023.10.13

(71)申请人深圳市杉川机器人有限公司

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