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本发明实施例公开了一种基于GRPC和OpenDDS的分布式通信系统及通信方法，该系统包括：多个用户节点、GRPC进程控制和资源监控模块、GRPC客户端、GRPC服务节点、多个分布式节点以及OpenDDS数据传输和信息交互模块；其中，所述多个用户节点，发送控制监视各分布式节点的请求；所述GRPC进程控制和资源监控模块，控制进程的启停及资源监控；所述GRPC客户端，接收并转发请求；所述GRPC服务节点，处理所述请求并向各分布式节点发送控制命令；所述多个分布式节点，执行所述控制命令并将执行结果回传；所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117319234A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311191656.1
(22)申请日2023.09.14
(71)申请人西安探索者智能光电科技有限公司
地
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