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本发明公开了一种攀爬机器人及其控制方法，包括方形机器人本体底部的抽风机或真空泵连接驱动的吸盘，行走机构，四条清洁刷条，多个喷头，水箱，电池连接的带有控制单元的电路板，所述机器人本体的手柄，所述机器人本体上的传感器,所述四条清洁刷条设于所述机器人本体底部四周边缘，所述行走机构和所述吸盘设于所述机器人本体底部的四条清洁刷条内侧，所述多个喷头均布于所述机器人本体底部四条所述清洁刷条的位置，所述传感器为激光传感器且有四个，分别设于所述机器人本体四周边缘中部。本发明可以解决现有攀爬机器人留有清洁死角，并且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117297417A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311508271.3A47L11/40(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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