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一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-12-30 发布于四川
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一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明涉及港口机械自动化技术领域，具体是一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取所述轮胎吊大车的目标位置和实时位置；确定所述实时位置与所述目标位置之间的距离信息；根据所述距离信息确定对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略生成所述轮胎吊大车对应的目标速度曲线，并基于所述目标速度曲线控制所述轮胎吊大车的运行，以使得所述轮胎吊大车运行至所述目标位置。本发明的方法能够实现对轮胎吊大车的精准控制，提高轮胎吊大车运行控制的稳定性及可靠性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117311363A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311408173.2

    (22)申请日2023.10.26

    (71)申请人上海振华重工(集团)股份有限公司

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