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本发明涉及一种用于重载AGV的舵轮系统，所述舵轮系统包括分别设置在重载AGV角上的若干个可伸缩的第一舵轮、设置在重载AGV中部的若干个可伸缩第二舵轮、控制各所述舵轮伸缩的伸缩机构、以及控制单元；所述第一舵轮和所述第二舵轮分别通过连接板固定在所述重载AGV的下端面；所述伸缩机构包括驱动件；所述驱动件的一端与所述连接板固定连接，所述驱动件的另一端与舵轮传动连接；通过所述驱动件带动所述舵轮伸缩。本发明提供的一种用于重载AGV的舵轮系统，该系统能够降低AGV的能耗并且可调整AGV舵轮的离地间隙，从而更好
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302384A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311263437.X
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人共享智能装备（安徽）有限公司
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