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本发明公开了一种基于多尺度聚类的多雷达密集群目标航迹关联方法，包括以下步骤：步骤1：获取雷达采样数据，对数据进行预处理；步骤2：根据预处理后的数据对航迹速度进行估计，得到每个处理时刻航迹点的速度；步骤3：根据目标位置和航迹点速度得到预示落点，将航迹投射到经纬网格中；根据连通域聚类进行粗聚类，得到目标分群；步骤4：对每个目标分群中的子群，在群内通过加权Hausdorff距离度量准则判定航迹相似性，得到精聚类结果，即两航迹的初步关联关系；步骤5：选取两目标之间具有最小加权距离的路径作为最优关联关系；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117310642A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311239149.0
(22)申请日2023.09.22
(71)申请人中国人民解放军63729部队
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