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本实用新型提供一种SCARA机械臂包括Z轴模块，包括用于承载整个SCARA机械臂的支撑立架，所述支撑立架内设有驱动机构；水平臂组模块，所述水平臂组模块的前端与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述水平臂组模块上下运动，所述水平臂组模块的末端设有末端工装模块，所述末端工装模块用于根据需要安装作业工具；所述支撑立架上设有防尘组件，所述防尘组件与所述支撑立架组合成一封闭空间、用于防止所述驱动机构运作时所产生的悬浮颗粒外泄至外部。解决了现有技术中的机械臂作业时污染较大、对于洁净度要求比较高的场所达
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220261013U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202320467805.1
(22)申请日2023.03.13
(73)专利权人上海玄刃科技有限公司
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