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本发明提供一种基于多维探测数据的无人机保护系统及方法，包括，图像采集模块用以所处环境多角度的图像信息；惯导模块用以测量无人机三轴姿态角、速度以及加速度；全景模块实现无人机所处位置的全场景模拟还原，得到的全景还原地图；测距模块用以实时检测无人机与周围障碍物的距离；雷达模块实时规划无人机的航行路线；定位导航模块实时优化无人机的航行路线；飞行控制模块用以根据所规划的航行路线对无人机进行控制；处理模块，用以处理和融合采集到的数据信息，实现无人机的控制。本发明对无人机的飞行轨迹进行实时调整和优化，以避开障
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117311385A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311286240.8(51)Int.Cl.
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