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本申请属于多目标跟踪技术领域，涉及一种时空融合的多目标跟踪方法、装置、设备和介质。方法包括：获取连续帧图像并进行检测处理，得到历史帧以及当前帧图像中的目标；对于历史帧图像中的目标，建立每个目标的轨迹时序图；对于当前帧图像中的目标，当目标的检测框为高置信度时，建立目标空间图；分别对轨迹时序图以及目标空间图进行结点特征传播与融合，得到轨迹特征与空间特征；采用时间编码器和空间编码器分别进行特征编码，并同时输入解码器进行时空融合，得到目标特征；根据目标特征进行预测，得到位置变化和模版特征，并与当前帧图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117314965A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311287705.1G06V10/40(2022.01)
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