原创力文档- 2
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- 2023-12-30 发布于四川
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本公开提供了一种无人车控制方法、装置、设备及存储介质，可以应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：响应于用于控制无人车编队中目标车辆的车辆控制请求，根据目标车辆的目标位置和目标速度，和无人车编队中与目标车辆相关的关联车辆的关联位置和关联速度，确定用于控制目标车辆运动的第一控制力；确定与无人车编队对应的虚拟结构体中虚拟领航点的虚拟位置；基于目标位置与虚拟位置之间的距离，确定用于控制目标车辆运动的第二控制力；基于第一控制力、第二控制力和与虚拟结构体关联的预设路径确定目标车辆的控制策略，以利用控制策略控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117311361A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311394463.6
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人北京京东远升科技有限公司
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