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2023-12-30 发布于四川
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本申请实施例公开了一种异常区域标定方法及相关装置，方法包括：当作业过程中检测到陷入困境时，确定当前的位置区域为异常区域；获取作业过程中指定时间段内的传感数据集，所述传感数据集是指由传感器采集的数据的集合，所述指定时间段用于表征所述割草机器人陷入困境前的安全行驶时间段；根据传感数据集确定异常区域的异常描述信息；确定异常区域对应在作业地图上的目标位置，并建立目标位置与异常描述信息之间的关联关系。如此，通过本申请实施例提出的方法，根据传感装置获取割草机器人的作业区域的相关信息后确定异常区域，并对异常区

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117315038A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202210707254.1

(22)申请日2022.06.21

(71)申请人松灵机器人（深圳）有限公司

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