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一种基于融合感知的斑马线预警方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-12-30 发布于四川
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一种基于融合感知的斑马线预警方法及系统.pdf

    本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于融合感知的斑马线预警方法及系统，包括：获取斑马线区域的激光雷达点云数据和人行信号灯红绿状态信息；采用融合感知算法对所述激光雷达点云数据进行目标识别，获得斑马线行人信息；所述行人信息包括行人数量和行人位置；根据斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制。通过斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制，从而通过斑马线灯准确标识斑马线区域行人的位置，在车辆失控时，司机可以在较远的地方观测到斑马线

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117315921A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311397269.3G08B5/38(2006.01)

    (22)申请日2023.10.2

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