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本发明涉及与振动拌和技术配套的石料自动取样机，它包括行走系统、陡坡垂直爬升系统和取样装置，行走系统包括左蜗轮、左蜗杆、上左圆齿轮、左平齿轮、右蜗轮、右蜗杆、上右圆齿轮、右平齿轮、横杆、转向圆齿轮、主动圆齿轮、行走杆、悬挂弹簧、驱动轴、履带行走装置；陡坡垂直爬升系统由前、后两套转向装置组成；转向装置包括转向轴、中圆齿轮、联动圆齿轮、内齿筒齿轮、转向架、立柱、蜗轮蜗杆升降机构、支撑架，取样装置包括机架、1号平齿轮、2号平齿轮、3号平齿轮、轴架、轴滑套、上竖杆、下竖杆、料口门、顶推杆以及输送管；本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117309466A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311297427.8(51)Int.Cl.
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