一种用于深海矿物提升的纵列式水下航行器.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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一种用于深海矿物提升的纵列式水下航行器.pdf

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本发明公开了一种用于深海矿物提升的纵列式水下航行器，涉及水下航行器技术领域。该纵列式水下航行器包括：航行器本体、推进器、电池舱、载荷舱、控制舱和用于与外部设备通信的通信天线；上述电池舱、载荷舱和控制舱从左至右或从右至左依次设置于上述航行器本体上，上述航行器本体两侧底部分别设置有上述推进器，且上述推进器沿上述航行器本体纵向设置；上述推进器与上述控制舱连接，通过推进器和控制舱的配合，控制水下航行姿态和位置。本发明具有提升作业能耗小、制造成本低，结构简单，有效降低了航行器的故障率，提升了航行器可靠性的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117302475A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311264705.X

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人天津大学

地址300072

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